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ADAS設(shè)計(jì)分析

ADAS是高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的英文縮寫(xiě),它在當(dāng)今許多新型汽車(chē)和卡車(chē)中很常見(jiàn)。此類(lèi)系統(tǒng)通常有助于安全駕駛;當(dāng)檢測(cè)到周?chē)矬w(例如不遵守交通規(guī)則的行人、騎車(chē)人,甚至有其他車(chē)輛位于不安全的行駛軌跡上)構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)時(shí),系統(tǒng)可以向駕駛員提供警報(bào)!此外,這些系統(tǒng)通常提供自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道偏離警告、駕駛員困倦監(jiān)控、自動(dòng)制動(dòng)、牽引控制和夜視等動(dòng)態(tài)特性。因此,消費(fèi)者對(duì)安全性日益增強(qiáng)的重視、對(duì)駕駛舒適性的要求以及政府安全法規(guī)的不斷增加,是未來(lái)十年后半時(shí)期汽車(chē)ADAS的主要增長(zhǎng)動(dòng)力。

這種增長(zhǎng)對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)并不是沒(méi)有挑戰(zhàn),包括價(jià)格壓力、通貨膨脹、復(fù)雜性和系統(tǒng)測(cè)試的困難性。此外,歐洲汽車(chē)行業(yè)是最具創(chuàng)新性的汽車(chē)市場(chǎng)之一,這點(diǎn)不足為奇,ADAS的市場(chǎng)滲透率和客戶(hù)接受度均有重大突破。不過(guò),美國(guó)和日本汽車(chē)制造商也不甘落后。最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)需人類(lèi)在方向盤(pán)后面干預(yù)的自動(dòng)駕駛!

系統(tǒng)難題

一般來(lái)說(shuō),ADAS集成了一些微處理器來(lái)收集車(chē)內(nèi)眾多傳感器提供的所有輸入,然后進(jìn)行處理,以便可以將其方便易懂地呈現(xiàn)給駕駛員。此外,這些系統(tǒng)通常由車(chē)輛主電池直接供電,其標(biāo)稱(chēng)電壓為9 V至18 V,但由于系統(tǒng)內(nèi)部的電壓瞬變,電壓可能高達(dá)42 V,而在冷啟動(dòng)期間,電壓可能低至3.4 V。因此,這些系統(tǒng)中的任何DC-DC轉(zhuǎn)換器都必須至少能夠處理3.4 V至42 V的寬輸入電壓范圍。另外,許多雙電池系統(tǒng)(例如卡車(chē)中常見(jiàn)的雙電池系統(tǒng))需要更寬的輸入范圍,上限推高至65 V。因此,一些ADAS制造商將其系統(tǒng)設(shè)計(jì)為覆蓋3.4 V至65 V的輸入范圍,使其可用于汽車(chē)或卡車(chē)中,同時(shí)在制造過(guò)程中獲得規(guī)模經(jīng)濟(jì)的好處。

大部分ADAS使用5 V和3.3 V電源軌為其各種模擬和數(shù)字IC器件供電。相應(yīng)地,此類(lèi)系統(tǒng)的制造商更喜歡使用單個(gè)轉(zhuǎn)換器來(lái)同時(shí)解決單電瓶和雙電瓶配置。此外,該系統(tǒng)通常安裝在車(chē)輛中空間和散熱均受限制的部分中,這會(huì)給用于散熱目的的散熱器帶來(lái)限制。雖然采用高壓DC-DC轉(zhuǎn)換器直接從電池產(chǎn)生5 V和3.3 V電源軌是司空見(jiàn)慣的,但在如今的ADAS中,開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器也必須達(dá)到2 MHz或更高的開(kāi)關(guān)頻率,而非以前的500 kHz以下開(kāi)關(guān)頻率。這一變化背后的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力是需要更小尺寸的解決方案,同時(shí)也要保持在A(yíng)M頻段之上,以避開(kāi)任何潛在的干擾。

另外,好像設(shè)計(jì)人員的任務(wù)還不夠復(fù)雜一樣,他們還必須確保ADAS符合車(chē)內(nèi)各種抗噪標(biāo)準(zhǔn)。在汽車(chē)環(huán)境中,開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器正在取代那些重視低發(fā)熱和高效率的區(qū)域中的線(xiàn)性穩(wěn)壓器。而且,開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器通常是輸入電源總線(xiàn)上的第一個(gè)有源部件,因此對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)換器電路的EMI性能有著重要影響。

EMI發(fā)射有兩類(lèi):傳導(dǎo)和輻射。傳導(dǎo)發(fā)射位于連接到產(chǎn)品的電線(xiàn)和走線(xiàn)上。由于該噪聲局限于設(shè)計(jì)中的特定端子或連接器,因此在開(kāi)發(fā)過(guò)程中借助良好的布局或?yàn)V波器設(shè)計(jì),通常可以相對(duì)容易地保證符合傳導(dǎo)輻射要求。

不過(guò),輻射發(fā)射完全是另一回事。電路板上任何承載電流的東西都會(huì)輻射電磁場(chǎng)。電路板上的每一條走線(xiàn)都是一根天線(xiàn),每個(gè)銅層都是一個(gè)諧振器。除了純正弦波或直流電壓以外,任何其他東西都會(huì)在整個(gè)信號(hào)頻譜上產(chǎn)生噪聲。即使精心設(shè)計(jì),在系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試之前,電源設(shè)計(jì)人員也并不真正知道輻射發(fā)射會(huì)有多糟糕——而輻射發(fā)射測(cè)試只有在設(shè)計(jì)基本完成之后才能正式進(jìn)行。

常常使用濾波器來(lái)衰減特定頻率或一定頻率范圍的信號(hào)強(qiáng)度,從而降低EMI。通過(guò)空間傳播(輻射)的這部分能量可通過(guò)添加金屬和磁屏蔽來(lái)衰減。位于PCB走線(xiàn)(傳導(dǎo))的能量部分可通過(guò)添加鐵氧體磁珠和其他濾波器來(lái)抑制。EMI無(wú)法消除,但可以衰減到其他通信和數(shù)字器件能夠接受的水平。此外,多家監(jiān)管機(jī)構(gòu)通過(guò)實(shí)施相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確保產(chǎn)品合規(guī)。

現(xiàn)代輸入濾波器采用表面安裝技術(shù)擁有比通孔器件更好的性能。但是,這種改善跟不上開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器工作頻率增加的步伐。更高的效率、較短的開(kāi)/關(guān)時(shí)間和更快的開(kāi)關(guān)躍遷,導(dǎo)致諧波含量更高。所有其他參數(shù)(如開(kāi)關(guān)容量和轉(zhuǎn)換時(shí)間)保持不變時(shí),開(kāi)關(guān)頻率每增加一倍,EMI就會(huì)惡化6 dB。如果開(kāi)關(guān)頻率增加10倍,寬帶EMI就會(huì)像輻射增加20 dB的一階高通濾波器一樣。

有經(jīng)驗(yàn)的PCB設(shè)計(jì)人員會(huì)將熱環(huán)路變小,并讓屏蔽接地層盡可能靠近有源層。盡管如此,器件引腳排列、封裝結(jié)構(gòu)、散熱設(shè)計(jì)要求以及在去耦元件中儲(chǔ)存充足能量所需的封裝尺寸,都要求某一最小尺寸的熱環(huán)路。更復(fù)雜的是,在典型平面印刷電路板中,走線(xiàn)之間高于30 MHz的磁性或變壓器式耦合會(huì)削弱所有濾波器的作用,因?yàn)橹C波頻率越高,不良磁耦合就越顯著。

ADAS在汽車(chē)和卡車(chē)市場(chǎng)中的推廣不會(huì)很快結(jié)束。同樣清楚的是,找到合適的功率轉(zhuǎn)換器件以滿(mǎn)足所有必要的性能指標(biāo),從而不干擾ADAS,不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)。


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