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旋轉(zhuǎn)編碼器的編程思路
發(fā)布時間：2017年07月08日，查看次數(shù)：885轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測量時，通常有A、B、Z三相輸出。A相和B相輸出占空比為50%的方波。編碼器每轉(zhuǎn)一周，A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)時，A相比B相超前四分之一個周期;當(dāng)編碼器反向旋轉(zhuǎn)時，B相比A相超前四分之一個周期。A相和B相輸出方波的相位差為90°。編碼器每轉(zhuǎn)一周，Z相輸出一個脈沖。由于編碼器每轉(zhuǎn)一周，A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖，則A相或B相每輸出一個脈沖，表示編碼器旋轉(zhuǎn)了一個固定的角度。當(dāng)Z相輸出一個脈沖時，表示編碼器旋轉(zhuǎn)了一周。因此旋轉(zhuǎn)編碼…
