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傳感器融合是一種將多個物理傳感器組合起來以產(chǎn)生準(zhǔn)確“真實”的測量結(jié)果的技術(shù)，即使每個傳感器本身可能都不可靠。 “什么是真的？”這就是傳感器融合應(yīng)該回答的 問題。 傳感器遠(yuǎn)不是完美的裝置，在某些條件下，甚至?xí)l(fā)生錯誤測量結(jié)果。 那么，我們?nèi)绾螒?yīng)對不完美的傳感器呢？ 我們可以增加更多的傳感器，因為